Kiedy miał dziesięć lat, zmarł jego ojciec, a matka przeniosła się do Stanów Zjednoczonych, osiedlając się w Bostonie, a później w Nowym Jorku. Opiekował się matką przez około trzynaście lat, aż do jej śmierci w 1905. Percival zainteresował się teozofią i wstąpił do Towarzystwa Teozoficznego w 1892. To społeczeństwo podzieliło się na frakcje po śmierci Williama Q. Judge w 1896. Pan Percival później zorganizował Teozoficzne Towarzystwo Niezależne, które spotkało się, aby studiować pisma Madame Blavatsky i wschodnie „pisma”.

W 1893 roku i dwukrotnie w ciągu następnych czternastu lat, Percival stał się „świadomy Świadomości”. Powiedział, że wartość tego doświadczenia polega na tym, że umożliwia mu poznanie każdego przedmiotu poprzez proces mentalny, który nazwał prawdziwe myślenie. Stwierdził: „Bycie świadomym Świadomości ujawnia 'nieznane' temu, który był tak świadomy”.

W 1908 roku, przez kilka lat, Percival i kilku przyjaciół posiadali i zarządzali około pięćset hektarami sadów, pól uprawnych i fabryki konserw, około siedemdziesięciu mil na północ od Nowego Jorku. Kiedy nieruchomość została sprzedana, Percival miał około osiemdziesięciu akrów. To właśnie tam, niedaleko Highland w stanie Nowy Jork, mieszkał w miesiącach letnich i poświęcał swój czas na nieustanną pracę nad swoimi rękopisami.

W 1912 roku Percival zaczął szkicować materiał na książkę, która miała zawierać jego kompletny system myślenia. Ponieważ jego ciało musiało być nieruchome, kiedy myślał, dyktował, kiedy była dostępna pomoc. W 1932 r. Ukończono pierwszy szkic i nazwano go Prawo myśli. Nie wypowiadał opinii ani nie wyciągał wniosków. Raczej zgłaszał to, czego był świadomy poprzez stałe, skupione myślenie. Tytuł został zmieniony na Myślenie i przeznaczenie, a książka została ostatecznie wydrukowana w 1946 roku. I tak to tysiącstronicowe arcydzieło, które dostarcza kluczowych szczegółów na temat ludzkości i naszych relacji z kosmosem i nie tylko, powstawało przez okres trzydziestu czterech lat. Następnie, w 1951 r. opublikował Mężczyzna i kobieta i dziecko aw 1952 r. Kamieniarstwo i jego symbole—W świetle Myślenie i przeznaczenie, i Demokracja to samorząd.

Od 1904 do 1917, Percival opublikował miesięcznik, Słowo, który miał ogólnoświatowy obieg. Przyczyniło się do tego wielu wybitnych ówczesnych pisarzy, a we wszystkich numerach znalazł się artykuł autorstwa Percivala. Artykuły te pojawiły się w każdym ze 156 numerów i zapewniły mu miejsce w Kto jest kim w Ameryce. Fundacja Słowo rozpoczęła drugą serię Świat w 1986 roku jako kwartalnik dostępny dla swoich członków.

Pan Percival zmarł z przyczyn naturalnych 6 marca 1953 roku w Nowym Jorku. Jego ciało zostało skremowane zgodnie z jego życzeniem. Stwierdzono, że nikt nie mógł spotkać Percivala bez poczucia, że ​​spotkał naprawdę niezwykłą istotę ludzką, a jego moc i autorytet można było odczuć. Mimo całej swej mądrości pozostał dystyngowany i skromny, dżentelmen o nieprzekupnej uczciwości, serdeczny i sympatyczny przyjaciel. Zawsze był gotów być pomocny dla każdego poszukiwacza, ale nigdy nie próbował nikomu narzucać swojej filozofii. Był zapalonym czytelnikiem na różnorodne tematy i miał wiele zainteresowań, w tym bieżące wydarzenia, politykę, ekonomię, historię, fotografię, ogrodnictwo i geologię. Poza talentem do pisania, Percival miał skłonność do matematyki i języków, zwłaszcza klasycznej greki i hebrajskiego; ale mówiono, że zawsze nie wolno mu było robić czegokolwiek poza tym, do czego widocznie był tutaj.

Harold W. Percival w swoich książkach i innych pismach ujawnia prawdziwy stan i potencjał człowieka.